河南林业职业学院刘斌:足迹遍布豫鲁云贵川,解锁助农智慧林业机器人新技能

发布时间: 2022-06-20 17:21 【浏览字号: 来源: 河南省教育厅

河南林业职业学院刘斌:足迹遍布豫鲁云贵川,解锁助农智慧林业机器人新技能


  刘斌,中共党员,现任河南林业职业学院教师,河南省果园管理特种机器人工程中心主任,先后获得河南省林业系统“优秀教师”、河南省职业院校省级骨干教师、河南省高校科研管理先进工作者等荣誉称号。


  工作以来,刘斌深受学生爱戴,屡屡带领学生获得各类技能竞赛奖项的优秀辅导老师,也是一名在林业特种机器人及林业智能装备领域做出卓越成绩的团队领路人。


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  2011年我来到了河南林业职业学院担任机械电子类课程的任课教师。那时候,我们国家的机器人产业刚起步不久,而我作为一个毕业不久的机械类学生,怀揣着一腔热情,将自己的课余时间都用在了机器人及智能设备的设计上。


  一次偶然的机会,我接到了一个为果园拖拉机进行升级改造的项目。在做项目的过程中,我看到了农村管理果园的都是60多岁的老人和留守妇女儿童,特别是喷药,对人身体伤害特别大。看到这些我很痛心也很担忧,我想用自己的专业知识改善他们的工作环境,从那时起我就有了用机器人来代替人工,解决果园劳动力短缺的问题的想法。


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  有了想法之后,我就到洛阳周边的果园里、到新疆、云南的果园里,了解果园不同果树的种植方式和果农们的需求。他们需要什么,怎么才能让他们工作的更轻松更高效,就成为我研发的目标。


  当时的果园以矮化密植的种植方式为主,果树种植密集,树形矮,行距窄,这也导致了原有的果园用机械不再适应于这种种植模式,简单来说,“大的设备太大过不去”,“小的设备太小没有力量”。画机械图、设计电路、编写软件,修改、调试、再修改、再调试……多少个彻夜的不眠不休,终于不负努力,设计出“果园拖拉机辅助驾驶系统”“适用于矮化密植果园的智能机器人”“遥控果园拖拉机”等一系列产品。这些产品在投放到各地果园之后,获得了果农的一致好评。




  2016年6月我设计的“轮式拖拉机综合智能操控装置”获得洛阳市科学技术进步奖二等奖,2016年8月我参加了河南省首届智能制造(工业4.0)创新创业大赛获得了冠军。


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  一个人的力量毕竟有限,要想把林业智能机械和林业特种机器人做好,需要一群人的努力。


  2016年12月,我院申请的河南省果园管理特种机器人工程中心被批准建立。结合学院林业特色,我把林业特种机器人研究、果园管理特种机器人研究、北斗卫星系统在林业方面的应用研究3个方面作为工程中心的主要研究方向,围绕林业特种机器人、林业智能装备和林业自动化等技术应用领域,开展具有重要市场价值的科技成果研究,为林果业、森林经济作物的种植、培育、维护、加工等的经济运行提供成熟的产品和技术支撑。同时与企业及相关科研单位进行合作,搭建一个完善的产学研转换平台,解决农林业装备制造企业生产过程中的自动化,智能化方面的技术问题。




  在实践过程中,我和团队奔赴新疆的阿克苏、喀什、库尔勒、和田等地,将果园采摘机器人带到那里,大大提高了当地的苹果、梨、大枣等农副产品的采摘效率。


  我们在山东寿光,为当地菜农建起现代化的温室大棚;我们在四川、云南、贵州的丘陵山地,为当地果农推广特种农业机器人。


  我们科研团队的足迹,就在山高路远的地方,在荒远偏僻的地方,在地貌特殊的地方。从种到收,从粮食安全到果篮菜篮,我们用创新担当的精神来践行我们的“无人化管理”梦!



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  近几年,我带领科研团队又设计研发了适用于丘陵山地的多功能机器人、树上作业仿生机器人、适用于主干型果园的修枝采摘机器人、果园综合管理履带机器人、重载机器人底盘、北斗/GPS卫星导航系统等十数种林业及相关智能装备及产品。2018年11月我带领团队参加首届全国林业创新创业大赛获得全国金奖。2021年我领衔的“传统林业机械智能化改造及林业特种机器人团队”入选为“河南省林业科技创新团队”。